深度視覺感知系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述：深度視覺感知系統(tǒng)3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾爪的定位參考信息。

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更新時(shí)間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms
傳感器，賦予機(jī)器人深度感知能力

傳感器+導(dǎo)航算法
• 建圖和導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力

• 避障算法：賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

傳感器+揀貨算法

• 高精度、高分辨率點(diǎn)云+彩色圖像
• 顏色和深度信息嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)
• 提供小型化方案

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖

超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖

高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景