當我們的AGV物流搬運小車在研發設計過程中，首先要考慮的問題是安全性，這里所指的安全性主要是為了防止車輛或人員之間的碰撞，在一個就是當防碰撞系統發生故障時，我們的agv小車就會自動停止運行，等待人員進行維維修好以后再開始運行，因此，安全性問題是每個agv廠家在研發設計前需要重視的一件事情。

　　agv可以分為固定行駛和移動行駛兩種設備。固定行駛主要是通過路面鋪設磁條，來進行固定行駛，而移動行駛設備則是通過規劃路線進行導航，在運用GV物流搬運小車之前，用戶有必要對agv的安全意識進行培訓，除此之外，人員還應該了解agv的產品架構及參數，例如載重量，重心，車速等等。

　　防撞系統中有很多類型相似的系統，而簡單的是在車輛的前部安裝防碰撞緩沖帶，以及車輛速度維持在一定值時，agv一旦被撞上了，車輛就會停止，直到阻力消失。

　　agv物流搬運小車在進行研發的時候需要考慮搬運車的寬度，還有現場環境車輛通道的寬度以及人行通道的距離等等，對車輛的檢測要包含速度勘探，載重勘探，最重要的還是要防止碰撞，可以通過超聲波傳感器阿里對車輛和障礙的距離進行感應。隨著對生產效率的需求不斷增加，對AGV的需求不斷增加，AGV技術將得到越來越廣泛的應用。