AGV叉車又稱無人叉車，有著各種各樣的車輛形態。有些基于常見的叉車改裝成AGV叉車，有些則根據具體應用場景定制款型。近年來，隨著應用場景在各行業的不斷擴展，出現了更多形態的搬運車輛和移動機器人。

　　無人搬運設備中叉車式AGV備受青睞，它將電子計算機科學、圖像信號處理、自動控制等*技術融合，是現代物流系統、柔性生產組織系統的關鍵設備。

　　在汽車行業、家裝行業、物流中心、電子產品制造、食品飲料、造紙印刷，甚至輪胎及制造都有AGV叉車的成功應用案例。一些醫院也開始引入AGV叉車來做一些簡單的搬運，從而釋放出更多的人力來照顧病人。此外，AGV叉車也適合應用在勞動密集型產業，特別是在有潛在危險或有害人身健康的環境下作業的場景。

　　叉車式AGV通過定位產品位置，以較佳路徑揀到貨——自動把貨物送到工作臺位置，現已被廣泛應用于物流倉儲及柔性化生產線。叉車式AGV在實際轉移貨物時應用場景錯綜復雜，會遇到諸多與安全相關的場景，如叉車式AGV行駛路徑上遇到掉落的貨物或其他障礙時，若無法及時停車就會導致雙方同時受損；或多輛叉車式AGV同時作業時，可能出現無法及時停車而導致叉車式AGV發生碰撞。為使叉車式AGV能在復雜的環境中更加安全地運行，需獲得其路線上存在靜態或動態障礙物的信息，實現緊急制動或繞開障礙物。

　　實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或是部分未知的環境下避障需通過傳感器實時獲取周圍環境信息，包括障礙物尺寸、形狀和位置等。