移動機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協調，中央控制器通過無線網絡與所有機器人連接，下達任務作業，移動機器人本身也搭載不同類型的環境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護模塊，實現的自主路線控制并確保活動場地的人員安全。

移動機器人通常應用在哪？

按照不同的應用領域，移動機器人可分為裝配型移動機器人、搬運型移動機器人以及特殊領域應用的移動機器人。

裝配型移動機器人主要應用于汽車總裝領域，實現汽車底盤和白車身的合裝作業，移動機器人需要實現同車身動態跟蹤及同步。根據客戶現場實際使用情況的不同，裝配型移動機器人搭載了不同數量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。

搬運型移動機器人是智能物流系統的重要組成部分，主要實現工廠內物料從A點到B點的搬運作業。由于自動化、柔性化、無人化等優點，搬運移動機器人被越來越多的行業所青睞，也成為企業在數字化改造和升級過程中的優先考慮目標，而隨著技術的發展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多復雜的搬運作業。

特殊領域應用的移動機器人主要是針對不同行業客戶對于移動機器人的需求，而量身定制開發的機器人產品，目前移動機器人應用范圍已經不僅局限于傳統的制造業，融合了人工智能和感知技術的移動機器人，可在人流環境復雜的情況下實現作業，向更廣闊的民生領域進發。

中國的移動機器人目前水平如何？

值得一提的是，中國機器人已在移動機器人的研發上達到了領xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計量等領域，已取得市場主導權。

相信中國的智有移動機器人發展只會越來越好！